原庙创自宋代，原祀玄帝，后增祀文帝、圣母，又称“三圣宫”，明代新安县首任知县吴大训改建为风神雨雷山川坛，至清乾隆年间（1736-1795年）修建三圣宫，奉祀译玄武帝、文帝和天后圣母。2003年，南山区政府公布关口玄武古庙为文物保护单位。
据资料记载：汪刘二公祠位于深圳市南山区南头关口正街玄武古庙东侧。
南头人十分拥戴汪鋐，不仅因为他抗葡卫国，还因为他心系民众。据说，当时南头大旱，汪鋐为民祷雨，恰值天降甘霖，其德望益高。汪鋐离开南头时，南头乡亲像为其建生祠，汪鋐不允。
汪鋐进京为官，南头乡亲又开始合议立生祠之事，于是将旧废乡校维修为“都宪汪公遗爱祠”。至万历元年，分东莞立新安县，知县吴大训重修并易名为“汪刘二公祠”。
明万历元年（1573年），为纪念在屯门海战中抗击葡萄牙入侵有功的广东刑按察使汪鋐及创建新安县有功的广东提刑按察司副使刘稳而建。民国二十八年（1939年）抗日战争时期该祠前殿为日寇拆毁，现仅存后殿、前殿基础及残壁。1988年七月，由深圳市人民政府公布为市级文物保护单位。”