技术出身的李伟是CS95项目最早的发起人和设计者。六年里，经历了2000多个日日夜夜，当他看到CS95具备普通汽车无法达到的极限爬坡和越野持续脱困动能后，忽然有一个大胆的想法，长安汽车一直流淌着军工的基因，有没有可能性和长安工业结合，把CS95作为军民结合车的基础车型，改造成一款战车呢？
长安汽车股份有限公司副总裁李伟：我们在和平年代或战争时期，这两个中间，我们的装备怎么能，快速的实现互换，比如说同一辆车，我在和平的年代，我的主要功能是什么，有战事任务中间，如何快速进入战事状态，这样的话就是，把装备的利用率得以提高。
2012年5月15日，这是中国军工制造领域，第一辆防雷车的爆炸测试试验。8公斤TNT当量的地雷被埋在了汽车底盘下部，16公斤TNT当量的地雷被埋在车轮下方。随着一声巨响，防雷车车体几乎完好，安装在车内替代人体模拟装置上的各传感器测试结果均满足安全指标要求。这款防雷车的设计者是86年的郑旭阳，也是要把CS95改成军用车的项目负责人。整个团队的平均年龄只有31岁。
找到民用车和军用防护车的最佳结合点，正是郑旭阳改造这款军车的目标所在。在进行了三个多月的可行性试验和数据处理后，郑旭阳完成了第一个阶段任务，为车窗和车体装上防弹玻璃和装甲。但是在下面要做的整车，特别是底盘防雷试验时，郑旭阳发现装了防护的车辆承载性和汽车的动力操控性产生了矛盾。整车重量增加了三百公斤的装甲材料的模块后，它只能做接近四个人的载员量，而且势必影响它的越野动能。再加上今后要装置的武器系统，这一系列装备都给王远宏当前的结构设计提出了新的要求。